El domingo 14 de Marzo de 1999, en Inglaterra, un niño de 11 años, Andy Kirby, fue golpeado por un aeromodelo con motor en la cabeza, causándole tal traumatismo, que le ocasiono su muerte.
La investigación de la fiscalía llego a la conclusión que uno de los factores que contribuyo a este accidente fue la programación del transmisor basado en un failsafe programable.
En este caso, el radio utilizado transmitía en modo
PCM (Pulse Code Modulation) y el FAILSAFE programable estaba puesto en
HOLD.
El sábado 30 de Octubre de 1999, después de un estudio largo, la
BMFA (British Model Fluing Association) se reunió para debatir sobre propuestas sobre el uso de los radios
PCM y su relación con con los programas FAILSAFE. El objetivo de la reunión era determinar los problemas que este tipo de radios puedan presentar y cambiar el reglamento de la
BMFA de competencia. El siguiente informe es un resume de las investigaciones y de la reunión.
Guarden en mente que la terminología relacionada a este campo varia fuertemente de un fabricante de radio al otro, por eso por motivos de seguridad, he generalizado la terminología. El termino
HOLD se refiere a escenarios donde los servos guardan su posición que tenia justo antes de que la interferencia llegara. El termino
PRESET se refiere a los movimientos pre programados por el operador antes de volar, y
FAISAFE es un termino genérico que cubre los dos anteriores.
Las radios computarizadas son cada vez mas frecuentes en los campos de vuelos. Desafortunadamente, los usuarios que no saben utilizarlo y no entienden su operación, también se hacen mas frecuentes. Esto es particularmente cierto con el uso de radios
PCM y de la programación del FAILSAFE.
Durante mi investigación, he encontrado que un numero grande de pilotos que utilizan este tipo de radio (+- 80%) no sabían que la selección del modo
PCM lleva con el la programación del FAILSAFE. Cuando seleccionan el modo PCM, automáticamente tienen una programación
FAILSAFE predeterminada programada para evitar que su avión seguiría volando.
Al programa, no le importa el peso del modelo (en Inglaterra el
FAILSAFE es obligatorio en modelos de mas de 7 Kg.), y cuando se pregunto a los aeromodelistas que volaban en modo
PCM si tenían FAILSAFE, generalmente contestaban que no porque el avión pesaba menos de 7 Kg.!!!!
Lo deplorable de la situación, es que si tenían un FAILSAFE operando en sus modelos y que no lo sabían. Peor aún, si no lo sabían, tampoco lo habían programado, y si perdían la señal, entraban en el
FAILSAFE programado por el fabricante, que en el mayor de los casos es
HOLD.
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Esto incluye por supuesto el servo del motor (Throttle servo). Si una interferencia ocurre en el momento del decolaje y la programación del
FAILSAFE es mantenerse donde estaba el servo antes de la interferencia, el motor se quedara a plena potencia, lo que puede resultar en consecuencia desastrosas.
Si utilizan un radio computarizado, o tienen un miembro de su club que lo utiliza, por favor pongan atención a estas advertencias:
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Casi todos los paquetes dan un
PRESET/HOLD automáticamente apenas se selecciona el modo
PCM. Esta programación entra a funcionar cuando interviene una interferencia en el receptor y la señal se pierde. El control vuelve al piloto cuando la interferencia desaparece. Si la interferencia no desaparece,
el piloto NO recupera el control del modelo. |
| 2 |
La función
FAILSAFE no se puede anular totalmente. El va ponerse en
HOLD (todos los servos) o ponerse en posiciones pre programadas por el piloto. Algunos radios permite un combinación de estas 2 condiciones (por Ejemplo: algunos canales se pondrán en posiciones pre programadas mientras otros se quedaran en
HOLD y guardarán su ultima posición. |
| 3 |
La reprogramación hecha por el fabricante es mantenerse en
HOLD, incluyendo el canal del motor. Esto entrara a funcionar después de un tiempo predeterminado por el piloto (1.0 segundo, 0.5 segundos, 0.25 segundos) o después de un tiempo determinado por default si no fue cambiado por el piloto. El intervalo es el tiempo que toma el sistema desde que empezó la interferencia hasta que los servos vuelvan a su posición pre programada. |
| 4 |
El
FAILSAFE no funciona en caso de que las baterías tengan algún problema y no suministre mas energía al equipo (receptor) |
| 5 |
Si un modelo es normalmente volado con un receptor
PPM y se cambia por uno PCM, el FAILSAFE es automáticamente activado. No hay ninguna advertencia al piloto para recordarle que ahorra esta volando bajo la supuesta protección de un
FAILSAFE. |
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